iggyRob: robot dịch vụ hình người từ igus®
){kind=logo}
iggyRob cao khoảng 1,70 m của igus là robot dịch vụ hình người đa năng, được thiết kế để giúp công việc hằng ngày trở nên thông minh và hiệu quả hơn. Được trang bị hai tay cobot ReBeL (mỗi tay có tải trọng 2 kg và tầm với 664 mm) cùng các bàn tay công cụ có thể thay đổi, robot thực hiện các tác vụ gắp đơn giản một cách dễ dàng.
Đế di động của robot, ReBeLMove Pro, có thể chở tới 100 kg và di chuyển an toàn qua nhà máy, sảnh hoặc nhà ăn nhờ LIDAR, camera 3D và hệ thống đỡ ba điểm ổn định, hoạt động liên tục tới 8 giờ. Việc điều khiển diễn ra trực quan qua phần mềm igus Robot Control miễn phí với giao diện ROS2.
Robot được chứng nhận CE và tuân thủ VDE 5050, rất phù hợp cho các ứng dụng công nghiệp, dịch vụ và logistics.
Điểm nổi bật
 "https://a.storyblok.com/f/298593/904x692/e7b7326173/roboter-igusjpg.webp")
igus iggy Rob: robot hình người chi phí thấp cho công nghiệp, logistics và dịch vụ
Hãy làm quen với Iggy Rob, robot dịch vụ đa năng của igus! Robot hỗ trợ các tác vụ vận chuyển trong nhà xưởng, đảm nhận nhiệm vụ tiếp tân với màn hình hiển thị khuôn mặt thân thiện, hoặc giúp dọn bàn trong nhà ăn. Nhờ cảm biến LIDAR, Iggy di chuyển đáng tin cậy trong các môi trường công nghiệp như nhà máy, sảnh hoặc nhà ăn.
Hai tay cobot ReBeL có tầm với 664 mm và tải trọng 2 kg mỗi tay. Khi chưa gắn khâu tác động cuối, các tay robot rất phù hợp cho những tác vụ đơn giản như vẫy tay hoặc tương tác nhẹ; với các tác vụ gắp hoặc lắp ráp, chúng tôi khuyến nghị dùng khâu tác động cuối như tay kẹp hoặc bơm chân không.
Đế di động, ReBeL MovePro AMR, chở được tới 200 kg và cho phép tải kéo tới 800 kg. Hệ thống đỡ ba điểm ổn định đảm bảo di chuyển đáng tin cậy, tuy nhiên tải trọng thực tế bị giới hạn bởi khả năng nâng hạn chế của các tay robot. Thời lượng pin phụ thuộc nhiều vào tình huống sử dụng và có thể xuống dưới 8 giờ khi hoạt động rất tích cực.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1854x952/f4213579cf/screenshot-2025-09-22-132144.png")
Phần mềm & điều khiển
Iggy Rob được điều khiển xuyên hệ thống qua ROS2. Hiện tại chưa thể tích hợp trực tiếp vào phần mềm igus Robot Control (iRC); chỉ có thể lập trình riêng từng tay robot. Việc các chương trình này có thể được thực thi qua hệ thống điều khiển tổng hay không phụ thuộc vào cấu hình hệ thống cụ thể.
Cả đế AMR lẫn tay ReBeL đều có giao diện ROS2 để tích hợp vào các môi trường robot hiện đại. Giao diện theo VDE 5050 cho phép kết nối với các hệ thống quản lý đội xe nhưng không phải là một chứng nhận. Chứng nhận CE, nếu có, chỉ áp dụng cho thành phần AMR và cần được kiểm tra theo từng trường hợp cụ thể.
Thiết lập giải pháp chi phí thấp với RBTX®
Tải xuống
Đặt cuộc gọi video miễn phí với các chuyên gia của chúng tôi
