Fairino FR3-WML | 6DOF | 922 mm | 3kg

FAIRINO FR3-WML kết hợp tải trọng 3 kg với tầm với 922 mm, mang lại vùng làm việc mở rộng trong cùng phân khúc hiệu năng. Nhờ đó có thể bao phủ vùng làm việc lớn hơn mà không cần chuyển sang robot nặng hơn hoặc chiếm nhiều diện tích hơn. Với trọng lượng chỉ khoảng 11,25 kg và diện tích lắp đặt nhỏ gọn 128 mm, cobot phù hợp với các ứng dụng có diện tích lắp đặt hạn chế. Robot có thể được lắp trên sàn, tường hoặc trần, cho phép thiết kế cell tự động hóa linh hoạt. Các ứng dụng điển hình gồm cấp phôi cho máy, thao tác pick-and-place, quy trình lắp ráp cũng như kiểm tra và tự động hóa phòng thí nghiệm với phôi và khâu tác động cuối nhẹ.

Một đặc điểm chính của FR3-WML là dải xoay mở rộng ±360° của trục thứ sáu. Độ tự do chuyển động bổ sung này giúp đơn giản hóa việc định hướng dụng cụ trong các ứng dụng có hình học cong, mối hàn vòng hoặc vùng gia công khó tiếp cận. Đặc biệt trong các quy trình hàn trên ống, bình chứa hoặc chi tiết có hình dạng phức tạp, việc lập quỹ đạo có thể được đơn giản hóa vì robot có thêm độ linh hoạt khi định vị dụng cụ. Thiết kế hỗ trợ chuyển động đều và ổn định dọc theo các đường viền đòi hỏi cao. Đồng thời, việc quy hoạch hợp lý đường đi của cáp, cấp môi chất và dẫn dụng cụ vẫn là phần quan trọng của thiết kế dự án để tận dụng tối đa khả năng chuyển động bổ sung của trục.

Với độ lặp lại chính xác ±0,05 mm theo ISO 9283, FAIRINO FR3-WML được thiết kế cho những ứng dụng đòi hỏi định vị ổn định và độ chính xác quỹ đạo có thể lặp lại. Thiết kế sáu trục cho phép các chuỗi chuyển động linh hoạt, trong khi tốc độ TCP điển hình 1 m/s hỗ trợ thời gian chu kỳ làm việc hiệu quả. Nhờ đó, robot phù hợp không chỉ với các ứng dụng hàn mà còn với lắp ráp, xử lý vật liệu và các quy trình kiểm tra có yêu cầu khắt khe về độ ổn định của quy trình. Việc lặp lại chính xác các vị trí đã định giúp giảm sai lệch do thao tác thủ công và hỗ trợ kết quả nhất quán, có thể tái lập. Đồng thời, các đơn vị tích hợp được hưởng lợi từ một hệ thống robot nhỏ gọn, kết hợp độ chính xác và khả năng di chuyển trong thiết kế tiết kiệm không gian.

FR3-WML cung cấp nhiều phương án tích hợp vào hệ thống tự động hóa hiện có. TCP/IP, Modbus TCP và Modbus RTU là các giao diện truyền thông tiêu chuẩn. Ngoài ra, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT và CC-Link có sẵn dưới dạng giao thức truyền thông tùy chọn. Tùy theo cấu hình được chọn, robot có thể được tích hợp vào nhiều môi trường PLC và hệ thống điều khiển khác nhau. Cho các ứng dụng tùy chỉnh, FAIRINO cung cấp Software Development Kit cho C#, C++, Python, ROS và ROS2. Điều này giúp đơn giản hóa việc phát triển các chức năng riêng cho ứng dụng và tích hợp vào các dự án nghiên cứu, sản xuất và tự động hóa. Hệ thống còn được hỗ trợ bởi dải đầu vào/đầu ra kỹ thuật số và tương tự phong phú trên cả tay robot và bộ điều khiển.

Để chạy thử và vận hành hàng ngày, FAIRINO cung cấp nhiều phương án giao diện người dùng. Ngoài teach pendant 10,1 inch với độ phân giải 1280 × 800 pixel, robot có thể được điều khiển và lập trình qua FAIRINO WebApp chạy trên trình duyệt. Truy cập thông qua trình duyệt web tiêu chuẩn, không cần cài đặt phần mềm cục bộ phức tạp. Điều này giúp đơn giản hóa cấu hình, chẩn đoán và điều chỉnh hệ thống trong quá trình vận hành. Sự kết hợp giữa thiết bị dạy học truyền thống và truy cập qua web mang lại cho nhà tích hợp và đơn vị vận hành thêm linh hoạt cho các nhiệm vụ bảo trì và kỹ thuật. Đồng thời, kiến trúc phần mềm mở hỗ trợ kết nối dễ dàng với môi trường phát triển tùy chỉnh và quy trình tự động hóa kỹ thuật số.

FAIRINO FR3-WML có thể được kết hợp với nhiều thành phần tự động hóa tương thích thông qua nền tảng RBTX. Các tùy chọn có sẵn gồm tay kẹp, hệ thống thị giác máy, cảm biến lực-mô-men, bộ đổi dụng cụ, giải pháp an toàn và các khâu tác động cuối khác cho nhiều ứng dụng. Ngoài việc cung cấp phần cứng phù hợp, RBTX còn hỗ trợ tích hợp cobot vào môi trường sản xuất hiện có. FR3-WML có thể được đưa vào cả cell robot trọn gói lẫn hệ thống sản xuất phức tạp. Thiết bị ngoại vi, kỹ thuật an toàn, kết nối PLC và quy trình xử lý được phối hợp với nhau để đảm bảo vận hành liền mạch. Nhờ đó có thể cung cấp các giải pháp tự động hóa thực tiễn, trọn gói từ một nguồn duy nhất.