igus SCARA | 3 DOF | 400 mm | 0,5kg
Các phiên bản: Bao gồm bộ điều khiển dạng tủ iRC
Tự động hóa 3 DOF nhỏ gọn cho các tác vụ phòng thí nghiệm chính xác
igus SCARA RL-A9.0216 là robot 3 trục nhỏ gọn, được thiết kế cho các tác vụ chính xác trong phòng thí nghiệm và môi trường tự động hóa quy mô nhỏ. Với tải trọng 0,5 kg, tầm với ngang 400 mm và hành trình thẳng đứng 360 mm, robot đạt thời gian chu kỳ hơn 6 lần gắp mỗi phút. Được chế tạo từ nhựa tối ưu hóa về ma sát và mài mòn, robot có tuổi thọ cao, ít phải bảo trì và tiết kiệm chi phí đáng kể.
Hệ thống điều khiển sử dụng igus® Robot Control tùy chọn, có sẵn dạng tủ điều khiển hoặc phiên bản ray DIN. Phần mềm miễn phí cho phép lập trình trực quan và tích hợp với nhiều hệ thống khác như Modbus TCP/IT, ROS, Python, v.v., giúp đưa vào vận hành nhanh chóng. Ngoài ra, có thể điều khiển từng trục riêng lẻ bằng bộ điều khiển động cơ igus® dryve D1, rất phù hợp cho các kiến trúc điều khiển linh hoạt.
Phù hợp cho các thao tác pick-and-place, xử lý mẫu và môi trường đào tạo, RL-A9.0216 tích hợp liền mạch vào các hệ thống tự động hóa mô-đun. Thiết kế nhẹ và các tùy chọn điều khiển mở giúp robot phù hợp cho tự động hóa phòng thí nghiệm có khả năng mở rộng và môi trường tạo mẫu.
Điểm nổi bật

Với phần mềm igus® Robot Control và bộ điều khiển dạng tủ
igus Robot Control cho phép điều khiển và lập trình robot một cách đơn giản, trực quan, nhờ đó bắt đầu tự động hóa dễ dàng. Thiết kế mô-đun cho phép điều khiển nhiều kết cấu động học igus khác nhau, ví dụ robot delta, robot cổng trục hoặc robot khớp nối.
Chức năng dẫn hướng bằng tay trên hệ thống cổng trục và robot delta
ModBus, I/O số, Ethernet CRI, ROS, v.v.
Ethernet hoặc WLAN
Hơn 100 chương trình mẫu cho robot cổng trục igus®, robot delta, robot tay khớp, Scara và nhiều loại khác. > Xem các chương trình mẫu
Chuyển động tròn, lệnh vận tốc, if-then-else, tính toán ma trận, v.v.
)
Tải miễn phí
Tải ngay và dùng thử trước
Hãy tải phần mềm miễn phí ngay bây giờ. Nhờ đó, Quý khách có thể làm quen với giao diện và các chức năng ngay cả trước khi mua linh kiện. Với Digital Twin, Quý khách có cái nhìn tổng quan về các khả năng của robot. (Yêu cầu hệ thống: PC Windows 10, cổng USB 2.0 trống, cổng Ethernet, 500 MB dung lượng trống)
Được phát triển cho ứng dụng phòng thí nghiệm
Robot SCARA không cần bảo trì 100% được phát triển riêng cho các ứng dụng trong phòng thí nghiệm. Nhờ thiết kế nhỏ gọn và độ ồn thấp, robot đặc biệt phù hợp cho các ứng dụng trên bàn làm việc. Dữ liệu hiệu suất của hộp số được xác định trong một giai đoạn thử nghiệm kỹ lưỡng.

7wRzqUJ459cGAFfYXnDlWp
Trình cấu hình Apiro®
Hãy cấu hình robot của Quý khách ngay với sự hỗ trợ của Apiro® Configurator. Các giải pháp với một hoặc nhiều bậc tự do cũng như Apiro® Scara đều có thể được cấu hình riêng.
Ở bước cuối, Quý khách có thể tải tệp CAD tương ứng và yêu cầu báo giá riêng.
)
