Modbus TCP/IP

Giao diện Modbus TCP/IP cho phép PLC và bộ điều khiển robot trao đổi dữ liệu theo chuẩn. Giao diện này là phần mở rộng cho Integrated Control, hoạt động như một máy chủ Modbus TCP/IP. Các client, ví dụ PLC, có thể kết nối và sau đó thực hiện nhiều tác vụ, chẳng hạn:

• Truy vấn trạng thái robot
• Truy vấn biến và đầu vào kỹ thuật số
• Đặt vị trí đích để di chuyển đến ngay
• Ghi giá trị cho biến vị trí và biến số để dùng trong chương trình robot
• Kích hoạt các hành động như "Khởi động chương trình

Các khối chương trình cơ bản có sẵn cho dòng Siemens S7-1200/1500. Giao diện này không có trên phần mềm Windows CPRogs hay iRC, mà có trên Integrated Control của robot.