AGIBOT A3 Ultra | Robot hình người | 51DOF

AGIBOT A3 Ultra kết hợp khả năng di chuyển của robot hình người với điều hướng tự động toàn diện. Nhờ LiDAR, camera RGB-D, GPS, GPS-RTK và UWB, robot tự định vị và di chuyển có kiểm soát trong môi trường xung quanh. Các tính năng như All-Terrain Perceptual Walking cho phép đi bộ dựa trên nhận biết trên nhiều loại bề mặt, trong khi visual servoing và teleoperation mở ra thêm ứng dụng ngoài tầm nhìn của robot. Chức năng sạc tự động tích hợp hỗ trợ vận hành phần lớn tự chủ, kể cả trong các nhiệm vụ dài.

Để lập bản đồ môi trường xung quanh, AGIBOT A3 Ultra sử dụng LiDAR Mid360, camera Intel RealSense D457 ở ngực, Intel RealSense D415 ở vùng bẹn cùng các cảm biến RGB và RGB-D khác. Sự kết hợp này cho phép nhận biết môi trường theo mọi hướng và tạo nền tảng cho điều hướng, định vị và thao tác dẫn hướng bằng thị giác. Hệ thống cảm biến còn được bổ sung định vị GPS, GPS-RTK và UWB, giúp robot xử lý thông tin không gian từ nhiều nguồn.

A3 Ultra được trang bị tiêu chuẩn bàn tay khéo léo OmniHand 10. Đôi tay có mười bậc tự do và mở rộng khả năng của robot hình người với thao tác chính xác. Kết hợp với visual servoing, các chuyển động có thể được thực hiện và điều chỉnh dựa trên thông tin thị giác. Nhờ đó, nền tảng phù hợp với các ứng dụng cần nhận diện, gắp hoặc di chuyển vật thể một cách chính xác. Đôi tay bổ sung thêm một lớp chức năng cho khả năng di chuyển và nhận biết của robot.

Cao 173 cm, nặng 56 kg, với 51 bậc tự do chủ động và mô-men khớp tối đa 320 Nm, AGIBOT A3 Ultra mang đến một nền tảng chuyển động hình người toàn diện. Robot có thể đạt tốc độ lên đến 1,8 m/s khi đi bộ và lên đến 5 m/s khi chạy. Advanced Motion, Extreme Dance và các chức năng chuyển động khác cho phép thực hiện các động tác toàn thân linh hoạt. Các chức năng chuyển động, nhận biết và tự hành được xử lý bởi chip tính toán hiệu năng cao Thor-U, đóng vai trò nền tảng tính toán trung tâm.