Unitree G1 | Phiên bản đặc biệt | Quyền anh hoặc bóng đá

Unitree G1 Comp có 25 bậc tự do trong cấu hình được cung cấp. Mỗi chân có sáu bậc tự do, mỗi tay năm bậc, cùng một khớp thắt lưng và hai khớp đầu chủ động. Robot hình người này cao 1.320 mm, với kích thước 1.320 × 450 × 200 mm khi đứng thẳng. Mô-men xoắn đầu gối tối đa đạt 120 N·m, trong khi hai tay hỗ trợ tải trọng tối đa khoảng 3 kg. Phần đầu hai trục cho phép định hướng cảm biến chủ động trong các chuyển động năng động. Với cấu hình 25 DOF, G1 Comp cung cấp khả năng di chuyển cần thiết cho vận động của robot hình người, bóng đá robot và việc phát triển các chiến lược điều khiển chuyển động riêng.

Đối với các tác vụ AI và nhận thức, Unitree G1 Comp được trang bị đơn vị tính toán phát triển NVIDIA Jetson Orin NX cung cấp 100 TOPS. Unitree kết hợp nền tảng tính toán này với YOLO11 và SDK RoboCup chuyên dụng dành cho các ứng dụng robot phục vụ thi đấu. API nhận diện thị giác cung cấp khả năng thị giác máy tính, trong khi API định vị không gian hỗ trợ định vị hình học đơn mắt và định vị dựa trên chiều sâu song mắt. Thông qua API điều khiển chuyển động, dữ liệu nhận thức và định vị có thể được đưa trực tiếp vào điều khiển chuyển động của robot. Nền tảng này cũng có LiDAR 3D và camera chiều sâu. Nhờ đó, các nhà phát triển có thể kết hợp nhận thức, định vị và điều khiển chuyển động trên cùng một nền tảng robot.

Unitree G1 Comp hỗ trợ phát triển các chiến lược chuyển động riêng bằng học tăng cường. Unitree cung cấp framework unitree_rl_gym và hỗ trợ cả Isaac Gym lẫn MuJoCo làm môi trường mô phỏng. Quy trình phát triển được tài liệu hóa bao gồm toàn bộ quá trình từ huấn luyện trong mô phỏng, kiểm chứng Sim2Sim đến triển khai Sim2Real trên robot thực tế. Các giao diện điều khiển vận hành cấp cao và cấp thấp cùng một Status Service đều có sẵn để điều khiển robot. Giao tiếp DDS và khả năng tương thích ROS cho phép tích hợp vào các môi trường phần mềm robot đã được thiết lập. Các môi trường có thể cấu hình, random seed và số vòng lặp huấn luyện hỗ trợ quy trình huấn luyện và phát triển có thể tái lập cho vận động của robot hình người và robot thi đấu.