Unitree G1 | Phiên bản đặc biệt | Quyền anh hoặc bóng đá

Unitree G1 EDU Boxing có 29 bậc tự do, cho phép phối hợp chuyển động của tay, chân và phần thân trên. Bảy khớp trên mỗi tay mang lại nhiều chuyển động tay đa dạng, trong khi phần eo ba trục tăng thêm độ linh hoạt cho thân trên. Phiên bản Boxing bổ sung cho robot hình người cấu hình eo được gia cố cùng các thành phần bảo vệ bổ sung. Đây là nền tảng kỹ thuật để triển khai các chuyển động toàn thân linh hoạt cũng như các động tác đấm và né tránh. Với chiều cao 1.270 mm, G1 EDU Boxing phù hợp cho các môi trường nghiên cứu, phát triển và trình diễn cần một nền tảng robot hình người nhỏ gọn.

Unitree G1 EDU Boxing được thiết kế dưới dạng phiên bản EDU cho phát triển thứ cấp và triển khai các ứng dụng robot tùy chỉnh. Unitree SDK2, Low-Level Motor Control và High-Level Motion Control cung cấp các mức truy cập khác nhau để phát triển các chức năng chuyển động và điều khiển riêng. Tích hợp theo hướng DDS và ROS 2 tạo thuận lợi cho việc đưa vào các môi trường phần mềm robot. Nhà phát triển có thể truy cập các tính năng và dữ liệu bao gồm điều khiển tay, thông tin trạng thái robot, odometry, LiDAR và dữ liệu camera chiều sâu. Điều này biến nền tảng thành cơ sở kỹ thuật linh hoạt cho phát triển trong các lĩnh vực như lập kế hoạch chuyển động, điều hướng, SLAM, học tăng cường và embodied AI.

Để nhận biết môi trường, Unitree G1 EDU Boxing kết hợp camera chiều sâu với LiDAR 3D. Dữ liệu cảm biến thu được có thể dùng cho các tác vụ phát triển như nhận biết không gian, điều hướng và SLAM. Ngoài ra còn có dàn bốn micro và loa 5 W cho các ứng dụng cần đầu vào và đầu ra âm thanh. Để phát triển và tính toán trên thiết bị, robot được trang bị NVIDIA Orin NX với 16 GB bộ nhớ, cung cấp tài nguyên tính toán cho các ứng dụng robot và AI tùy chỉnh. Các tùy chọn kết nối gồm Gigabit Ethernet, USB-C, Wi-Fi 6 và Bluetooth 5.2, cho phép nhà phát triển tích hợp nhiều loại kết nối mạng và thiết bị ngoại vi vào thiết lập nghiên cứu và phát triển của mình.