Elephant Robotics AGV | myAGV Pro

myAGV Pro: robot di động đa hướng hiệu năng cao với thiết kế module sẵn sàng cho AI

Thông tin kỹ thuật myAGV Pro có tải trọng 50 kg, tốc độ tối đa 1,5 m/s và khả năng quay tại chỗ nhờ hệ thống di chuyển đa hướng. Robot được trang bị khung kim loại chắc chắn, bánh xe Mecanum tùy chọn, hệ thống treo độc lập, LiDAR 2D/3D và các module thị giác camera kép. Robot có thể vượt dốc 10°, tự động sạc và được tối ưu để vận hành ổn định trong môi trường trong nhà phức tạp.

Phần mềm, giao diện và tích hợp Nền tảng được cài đặt sẵn Ubuntu 22.04 và ROS2 Humble, hỗ trợ các thuật toán SLAM như Gmapping, Cartographer và RTAB-Map, cùng mô phỏng RViz và Gazebo. Nền tảng cung cấp các giao diện chuẩn hóa gồm RS232, USB, Ethernet và HDMI, đồng thời tích hợp liền mạch với các cánh tay robot như myCobot 320, myCobot Pro 630 và myArm M750. Có thể điều khiển bằng joystick, API Python/C++ hoặc giao diện trực quan

Lĩnh vực ứng dụng Phù hợp cho tự động hóa logistics, nghiên cứu, đào tạo AI hiện thân, các tác vụ nhà thông minh và giáo dục