Fairino FR10 | 6DOF | 1400mm | 10kg
Các phiên bản: FR10 - IP54
Robot cộng tác FAIRINO FR10
FAIRINO FR10 là robot cộng tác 6 trục mạnh mẽ, được thiết kế cho nhiều tác vụ tự động hóa khác nhau. Với tải trọng 10 kg, tầm với 1.400 mm, độ lặp lại chính xác ±0,05 mm và tốc độ TCP lên tới 1,5 m/s, robot đặc biệt phù hợp cho các ứng dụng cấp phôi máy, xếp pallet, đóng gói, lắp ráp, kiểm tra chất lượng và vận chuyển vật liệu. Vận hành trực quan qua giao diện web hoặc teach pendant tùy chọn, giúp đưa vào vận hành nhanh chóng và dễ dàng. Các tùy chọn có sẵn gồm model tiêu chuẩn IP54 màu trắng và đen, cùng phiên bản IP65 cho môi trường nhiều bụi hoặc ẩm.
Điểm nổi bật
)
Điểm nổi bật kỹ thuật của FAIRINO FR10
FAIRINO FR10 là robot cộng tác 6 trục mạnh mẽ, được thiết kế cho các tác vụ tự động hóa linh hoạt với chi tiết và không gian làm việc lớn hơn. Với tải trọng định mức 10 kg, tầm với 1.400 mm, độ lặp lại chính xác ±0,05 mm và tốc độ TCP lên tới 1,5 m/s, robot kết hợp khả năng chịu tải, tầm với và hiệu suất động. Tay robot nặng khoảng 40 kg có thể gắn trên sàn, tường hoặc trần. Phiên bản tiêu chuẩn có cấp bảo vệ IP54; các phiên bản tùy chọn gồm IP65 cho môi trường nhiều bụi và nước hơn, cùng IP54 Black Edition. Nhờ đó, FR10 có thể được cấu hình phù hợp với quy trình, môi trường và thiết kế máy, thích hợp cho sản xuất, đóng gói và logistics. Điều này mang lại sự chắc chắn trong lập kế hoạch và tính linh hoạt.
)
FAIRINO FR10 phù hợp với những ứng dụng nào?
FAIRINO FR10 phù hợp cho các ứng dụng cấp phôi máy, xử lý vật liệu, đóng gói, xếp pallet, lắp ráp, kiểm tra chất lượng và các quy trình pick-and-place có camera dẫn hướng. Tầm với 1.400 mm cho phép robot phục vụ các máy có khoang sâu, đồ gá lớn hơn hoặc nhiều vị trí trong cùng một cell. Với tải trọng định mức 10 kg, có thể sử dụng các chi tiết lớn hơn và tay kẹp mạnh hơn. Độ chính xác lặp lại ±0,05 mm hỗ trợ các quy trình có thể lặp lại và chất lượng quy trình ổn định. Với các ứng dụng có tổng tải trọng gồm dụng cụ và chi tiết vượt quá 10 kg, lực quy trình rất lớn hoặc yêu cầu độ chính xác đặc biệt cao, nên xem xét một hệ thống robot mạnh hơn hoặc chuyên dụng hơn.
)
Thiết lập và chạy thử FAIRINO FR10
FAIRINO FR10 có thể được cấu hình qua giao diện web trên trình duyệt hoặc teach pendant 10,1 inch. Có thể dạy chuyển động trực tiếp trên robot và kết hợp thành các quy trình tự động trong giao diện đồ họa. SDK cho C#, C++, Python, ROS và ROS 2 có sẵn cho các ứng dụng tùy chỉnh. TCP/IP, Modbus TCP và Modbus RTU cùng các ngõ vào/ra kỹ thuật số và tương tự hỗ trợ kết nối các thiết bị bên ngoài. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT và CC-Link là các giao diện truyền thông tùy chọn, giúp tích hợp vào môi trường PLC công nghiệp dễ dàng hơn. Nhờ đó, nền tảng này phù hợp cho cả việc triển khai nhanh lẫn các dự án máy và phần mềm phức tạp cần mở rộng về sau.
)
FAIRINO FR10 có phù hợp với ứng dụng của Quý khách không?
FAIRINO FR10 là lựa chọn phù hợp cho các doanh nghiệp muốn tự động hóa vùng làm việc lớn hơn và di chuyển tải trọng tới 10 kg một cách chính xác. Các nhà chế tạo máy, nhà tích hợp hệ thống cũng như doanh nghiệp sản xuất và logistics hưởng lợi từ tầm với 1.400 mm, độ lặp lại chính xác ±0,05 mm, tốc độ TCP 1,5 m/s và các giao diện truyền thông mở. Những yếu tố then chốt khi thiết kế hệ thống gồm tổng khối lượng của tay kẹp và phôi, độ lệch trọng tâm, thời gian chu kỳ, vùng làm việc và điều kiện môi trường. IP54 phù hợp với môi trường công nghiệp được kiểm soát, còn IP65 dành cho các ứng dụng chịu nhiều bụi hoặc nước hơn. Vận hành cộng tác phải được đánh giá cho toàn bộ ứng dụng và cần đánh giá rủi ro bao gồm robot, khâu tác động cuối, phôi và quy trình.
)
Cùng RBTX từ robot đến giải pháp tự động hóa hoàn chỉnh
Thông qua RBTX Marketplace, FAIRINO FR10 có thể được kết hợp với tay kẹp, hệ thống chân không, camera, cảm biến lực, thiết bị an toàn, hệ thống cấp phôi, đế gắn và các thiết bị ngoại vi khác. Từ đó tạo ra một giải pháp đồng bộ cho các ứng dụng cấp phôi máy, xử lý vật liệu, đóng gói, lắp ráp, kiểm tra hoặc xếp pallet. Ngoài ra, FR10 có thể được cấu hình thành một cell robot hoàn chỉnh hoặc một trạm xếp pallet có hoặc không có cột nâng. Trong cấu hình này, robot, khâu tác động cuối, bộ điều khiển, khung đế và phương án an toàn được điều chỉnh theo sản phẩm, thời gian chu kỳ và vùng làm việc. RBTX hỗ trợ lựa chọn các linh kiện tương thích, qua đó giảm rủi ro tích hợp trên hành trình từ một linh kiện đơn lẻ đến một giải pháp tự động hóa vận hành hiệu quả.
)
