)
1 / 3Điều khiển bằng cử chỉ trực quan với igus Robolink
)
)
Giá của phần cứng:
DOF
5
Tải trọng tối đa
0,5
kg
Tốc độ tối đa
0,05
mét trên giây
Lập trình robot sáng tạo bằng điều khiển cử chỉ tay: trực quan và dễ tiếp cận
Các hệ thống điều khiển robot hiện đại thường đòi hỏi kiến thức chuyên môn, khiến việc lập trình trở nên phức tạp và tốn thời gian. Dự án này giới thiệu một giải pháp tiên tiến sử dụng cảm biến theo dõi bàn tay 3D. Cảm biến ghi nhận vị trí, hướng và gia tốc của từng ngón tay, từ đó cho phép điều khiển robot bằng cử chỉ. Các lệnh được tạo theo thời gian thực, cho phép vận hành chính xác robot và tay kẹp kết nối mà không cần viết mã, một cách tiếp cận mang tính đổi mới được triển khai với igus robolink RL-DCi-5S-M.
Ứng dụng là gì?
Giải pháp này cho phép lập trình robot bằng cử chỉ thông qua việc ghi lại các chuỗi chuyển động do tay điều khiển. Các điểm đã lưu có thể được tái tạo tự động, giúp đơn giản hóa việc tạo các quy trình làm việc phức tạp mà không cần kiến thức IT.
Ưu điểm của giải pháp là gì?
Dễ tiếp cận: điều khiển trực quan giúp không cần kiến thức lập trình.
Triển khai nhanh: đào tạo nhanh giúp tạo chuỗi chuyển động nhanh hơn.
Tiết kiệm thời gian và chi phí: rút ngắn giai đoạn học và giảm công sức lập trình.
Ưu điểm của robot là gì?
igus robolink RL-DCi-5S-M, kết hợp với cảm biến theo dõi bàn tay, mang lại những lợi ích chính:
Điều khiển chính xác: nhận diện cử chỉ đảm bảo vận hành chính xác.
Linh hoạt: tương thích với các hệ thống robot cũ cần tích hợp đơn giản.
Hiệu quả: lập trình tức thời thích ứng với nhiều ứng dụng khác nhau.
Thay đổi lập trình robot bằng điều khiển cử chỉ
Phương pháp lập trình trực quan này thay đổi cách vận hành robot nhờ khả năng điều khiển trực tiếp, liền mạch. Với thời gian đào tạo rút ngắn, quy trình làm việc đơn giản hơn và không cần lập trình, doanh nghiệp có thể triển khai các chuỗi chuyển động một cách hiệu quả, giúp robot trở nên dễ tiếp cận với người dùng ở mọi trình độ, đồng thời tiết kiệm chi phí và thời gian.
2 Linh kiện
)
)
)
)
)
)
)
)
