Unitree G1 Basic Models | Robot hình người

Tóm tắt nhanh

• G1 Basic: 23 DOF, mô-men xoắn đầu gối 90 Nm, lý tưởng cho các ứng dụng trình diễn và showroom.

• G1 Pro: 29 DOF, mô-men xoắn đầu gối 120 Nm, khả năng di chuyển và hiệu suất động lực học được nâng cao.

• G1 E: phần cứng ngang tầm bản Pro với nền tảng phát triển mở cho các dự án ROS 2, AI và nghiên cứu.

Unitree G1 Basic mang đến một nền tảng robot hình người đa dụng cho đào tạo, trình diễn và bước đầu làm quen với robot hai chân. Với 23 bậc tự do ở chân, tay và phần eo, robot có thể thực hiện nhiều chuyển động tự nhiên như người. Các khớp đầu gối đạt mô-men xoắn tối đa lên đến 90 Nm, trong khi tay được thiết kế để mang tải trọng khoảng 2 kg. Camera chiều sâu và LiDAR 3D đảm nhiệm việc nhận biết môi trường, cùng với kết nối Wi-Fi 6 và Bluetooth 5.2. G1 Basic đặc biệt phù hợp với các trường đại học, khóa đào tạo, hội chợ triển lãm và showroom, cũng như những ai muốn tìm hiểu và trình diễn robot hình người trong môi trường thực tế, trực tiếp.

Unitree G1 Basic được thiết kế để mang lại bước khởi đầu đơn giản cho robot hình người. Thay vì dùng một hệ thống điều khiển robot phức tạp riêng, người dùng tận dụng các trạng thái vận hành và chức năng chuyển động sẵn có. Để đưa robot vào vận hành, trước tiên cần đặt robot ở vị trí an toàn, bật nguồn và sau quá trình khởi động, đưa robot về trạng thái được kiểm soát thông qua chế độ giảm chấn (damping) và trạng thái ‘Ready’. Sau đó có thể kích hoạt điều khiển chuyển động. Việc vận hành phụ thuộc vào firmware, vì vậy cần tuân thủ cách gán phím của phiên bản phần mềm đang được cài đặt. Nhờ đó, G1 Basic đặc biệt phù hợp với hội chợ triển lãm, showroom, đào tạo và trình diễn chuyển động, những nơi cần sử dụng thực tế nhanh chóng hơn là lập trình cấp thấp.

Là một marketplace robot, RBTX hỗ trợ khách hàng không chỉ trong việc chọn đúng robot Unitree mà còn tích hợp robot vào môi trường phát triển và ứng dụng hiện có. Các dịch vụ bao gồm tư vấn kỹ thuật, trình diễn trực tiếp, hỗ trợ đưa vào vận hành và đào tạo cách vận hành, triển khai các nền tảng Unitree. Đặc biệt, người dùng tham gia các dự án nghiên cứu và phát triển được hỗ trợ về những chủ đề như tích hợp ROS, tích hợp cảm biến và lựa chọn phần cứng mở rộng phù hợp. Ngoài ra, RBTX cung cấp phụ kiện tương thích cho nhiều ứng dụng khác nhau, bao gồm pin bổ sung, giải pháp vận chuyển, phần cứng phát triển và tích hợp, cùng các hệ thống tay kẹp tương thích. Nhờ đó, khách hàng có một đầu mối duy nhất cho robot, phụ kiện và việc triển khai các giải pháp robot hoàn chỉnh theo từng dự án.