Unitree G1 Basic Models | Robot hình người
)
Các phiên bản: G1 E
Unitree G1 Basic Models
Các mẫu cơ bản Unitree G1 gồm G1 Basic, G1 Pro và G1 E là những nền tảng robot hình người dành cho các ứng dụng dịch vụ, sự kiện, giải trí và học thuật. Với 23 đến 29 bậc tự do, camera chiều sâu tích hợp, LiDAR 3D hoặc LiDAR góc siêu rộng cùng bộ xử lý 8 nhân, chúng mang lại khả năng nhận biết môi trường chính xác và nhiều khả năng chuyển động linh hoạt. WiFi 6, Bluetooth 5.2, dàn micro và loa giúp tích hợp liền mạch vào các hệ thống hiện có. G1 Pro và G1 E còn bổ sung dock 100 TOPS, trong khi G1 E hỗ trợ thêm phát triển thứ cấp qua SDK.
Điểm nổi bật
 "https://a.storyblok.com/f/298593/3748x2475/71d47e0036/g1-basic.png")
Sự khác biệt giữa ba mô hình cơ bản
Tính năng | G1 Basic | G1 Pro | G1 E |
|---|---|---|---|
Bậc tự do (DOF) | 23 | 29 | 29 |
Tay | 5-DOF | 7-DOF | 7-DOF |
Eo | 1-DOF | 3-DOF | 3-DOF |
Mô-men xoắn đầu gối tối đa | 90 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
Tải trọng tay | lên đến 2 kg | lên đến 3 kg | lên đến 3 kg |
LiDAR | Tiêu chuẩn | Bộ cảm biến nâng cao / LiDAR | Bộ cảm biến nâng cao / LiDAR |
Hiệu suất chuyển động | Tiêu chuẩn | Cao | Cao |
Phát triển thứ cấp | ✕ | ✕ | ✓ |
Hỗ trợ ROS 2 | ✕ | ✕ | ✓ |
Ứng dụng AI & nghiên cứu | ✕ | Phù hợp với một số ứng dụng | ✓ |
Trường hợp sử dụng chính | Trình diễn & giới thiệu | Biểu diễn & giải trí | Phát triển & nghiên cứu |
Tổng quan
G1 Basic: 23 DOF, mô-men xoắn đầu gối 90 Nm, lý tưởng cho các ứng dụng trình diễn và showroom.
G1 Pro: 29 DOF, mô-men xoắn đầu gối 120 Nm, khả năng di chuyển và hiệu suất động lực học được nâng cao.
G1 E: phần cứng cấp Pro với nền tảng phát triển mở cho ROS 2, AI và các dự án nghiên cứu.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/2503x2386/c70c52786a/unitree-g1-e.png")
Unitree G1 E: động lực học robot hình người cho bước đầu nghiên cứu và phát triển
Unitree G1 E kết hợp khả năng di chuyển của một robot hình người hiện đại với nền tảng được thiết kế cho nghiên cứu và phát triển. 29 bậc tự do cho phép thực hiện các chuỗi chuyển động phức tạp, tự nhiên và tạo nền tảng linh hoạt cho các ứng dụng robot tùy chỉnh. LiDAR 3D và camera chiều sâu hỗ trợ nhận biết môi trường, trong khi các động cơ khớp PMSM mạnh mẽ, bộ mã hóa kép và dải chuyển động khớp rộng cho phép chuyển động linh hoạt và di chuyển ổn định. Với thiết kế nhỏ gọn, có thể gấp lại và thời lượng pin danh định khoảng hai giờ, G1 E là nền tảng lý tưởng cho các dự án robot, AI và embodied AI.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/975x520/f2d6e33f5e/g1-d.png")
Nền tảng mở cho phát triển robot
Unitree G1 E được thiết kế cho phát triển thứ cấp, mang đến cho nhà phát triển nền tảng để tạo các chuyển động tùy chỉnh, phần mềm robot và ứng dụng AI. Tài liệu dành cho nhà phát triển của Unitree's bao gồm phát triển dựa trên SDK, giao tiếp ROS2 và DDS, điều khiển tay, trạng thái robot, odometry cũng như các chức năng LiDAR, camera, SLAM và điều hướng. Nhờ đó, G1 E phù hợp để tích hợp vào các môi trường nghiên cứu và phát triển riêng cũng như các ứng dụng như học tăng cường, nhận biết tự động và embodied AI. Cũng có thể triển khai các kết nối tùy chỉnh qua PC, mạng và middleware.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1536x1024/891101099b/unitree-g1.png")
RBTX cung cấp dịch vụ tích hợp, đào tạo và phụ kiện trọn gói
Ngoài việc cung cấp phần cứng, RBTX hỗ trợ doanh nghiệp, trường đại học và viện nghiên cứu tích hợp robot hình người vào môi trường phát triển hiện có. Các dịch vụ bao gồm tư vấn kỹ thuật, trình diễn sản phẩm, hỗ trợ đưa vào vận hành và đào tạo về triển khai, vận hành các nền tảng Unitree. Người dùng làm việc với các dự án ROS, hệ thống nghiên cứu hoặc yêu cầu phát triển riêng được hưởng lợi từ một đầu mối liên hệ duy nhất cho việc lựa chọn và triển khai hệ thống. RBTX cũng cung cấp nhiều phụ kiện tương thích cho các trường hợp sử dụng khác nhau, bao gồm linh kiện mở rộng, pin bổ sung, giải pháp vận chuyển và một số hệ thống tay kẹp cũng như hệ thống phát triển. Nhờ đó, khách hàng có thể mua trọn gói giải pháp dự án từ một nhà cung cấp và điều chỉnh nền tảng theo yêu cầu nghiên cứu trong tương lai khi cần.
Thiết lập giải pháp chi phí thấp với RBTX®
Đặt cuộc gọi video miễn phí với các chuyên gia của chúng tôi
