igus Robot Control
igus® Robot Control cho phép lập trình và điều khiển robot một cách đơn giản, trực quan, giúp việc bắt đầu với tự động hóa trở nên dễ dàng. Nhờ thiết kế dạng mô-đun, phần mềm có thể điều khiển nhiều loại động học robot khác nhau, ví dụ robot delta, robot tuyến tính và robot khớp nhiều trục. Phần mềm cho phép mô phỏng từng chuyển động của robot trên giao diện 3D; bước này không cần kết nối robot.
Điểm nổi bật
)
Tải miễn phí
Tải ngay và dùng thử trước
Hãy tải phần mềm miễn phí ngay bây giờ. Nhờ đó, Quý khách có thể làm quen với giao diện và các chức năng ngay trước khi mua linh kiện. Với Digital Twin, Quý khách có được cái nhìn tổng quan về các khả năng của robot. (Yêu cầu hệ thống: PC Windows 10, cổng USB 2.0 trống, cổng Ethernet, 500 MB dung lượng lưu trữ trống)
)
Định nghĩa lệnh robot bằng lập trình teach-in
Cho các chuyển động đơn giản và phức tạp
Việc lập trình teach-in cho robot được thực hiện theo các bước sau:
Di chuyển robot bằng tay đến các vị trí mong muốn mà Quý khách muốn ghi lại và lưu.
Ghi lại các vị trí và xác định cách di chuyển đến đó (linear, joint motion, base orientation hoặc tool orientation).
Lặp lại các bước này cho đến khi tạo được quỹ đạo chuyển động mong muốn. Quý khách có thể hoàn thiện chương trình bằng các lệnh qua đầu vào và đầu ra kỹ thuật số hoặc các lệnh điều khiển luồng chương trình. Trình soạn thảo chương trình tích hợp sẵn giúp thiết lập và chỉnh sửa chương trình. Hãy tự mình trải nghiệm.
)
Động học cài đặt sẵn
Chỉ cần chọn động học của Quý khách. Xong.
Động học của tất cả robot được hỗ trợ đều đã được cài đặt sẵn. Quý khách không cần đo đạc hay tải thêm bất cứ thứ gì. Chỉ cần chọn động học phù hợp từ cơ sở dữ liệu sản phẩm và Digital Twin đã sẵn sàng để sử dụng.
)
Safetybox
Kiểm tra không gian làm việc của robot trên môi trường ảo
Với chức năng Safetybox, Quý khách có thể đánh dấu một vùng không gian ảo trên giao diện 3D của phần mềm mà Digital Twin không được phép rời khỏi. Hãy dùng chức năng này để mô phỏng các vật cản như vỏ bọc, nhằm kiểm tra các điều kiện không gian. Chức năng này không phải là chức năng an toàn.
)
Thiết bị cầm tay tùy chọn có màn hình cảm ứng
Chọn cấu hình phù hợp với Quý khách.
Quý khách có thể điều khiển robot từ PC Windows 10 hoặc từ thiết bị cầm tay tùy chọn có màn hình cảm ứng. Trên PC, robot có thể được lập trình qua giao diện đồ họa. Với thiết bị cầm tay, Quý khách điều khiển robot bằng joystick và khởi động chương trình trên màn hình cảm ứng. Ngoài ra, Quý khách cũng có thể kết nối gamepad với PC Windows để điều khiển thay cho thiết bị cầm tay. Sau khi lập trình qua PC Windows, robot có thể chạy tự động mà không cần máy tính nhờ thiết bị cầm tay này.
)
